# butter_fly

**Repository Path**: Vilonge/butter_fly

## Basic Information

- **Project Name**: butter_fly
- **Description**: 全国大学生智能汽车竞赛，竞速四轮组，国家一等奖作品
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 5
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-02-27
- **Last Updated**: 2026-03-15

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: 智能车, 嵌入式

## README

# 基于英飞凌TC264的无人驾驶竞速车

<img src="./硬件系统.png" width = "400" height = "300" alt="1" align=center />
<img src="./PCB.png" width = "300" height = "300" alt="1" align=center />
<img src="./奖项.jpg" width = "220" height = "300" alt="1" align=center />

# 简介
项目基于英飞凌TC264设计制作包含电磁、视觉和激光雷达等传感器的智能车，完成模拟路况下的自主导航与竞速任务

# 代码结构
`all_init`  系统初始化模块                     
`ADC`       电磁数据采集转化模块                   
`define`    系统参数定义模块              
`img`       图像处理模块            
`motor`     纵向电机控制模块           
`steer`     横向舵机控制模块