# parking

**Repository Path**: Valour/parking

## Basic Information

- **Project Name**: parking
- **Description**: 混合A*路径规划Python
- **Primary Language**: Python
- **License**: MIT
- **Default Branch**: 0.9
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-11-07
- **Last Updated**: 2024-01-04

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# parking
此程序用于学习自动泊车，主要使用混合A*算法和数值优化的方法做自动停车

程序目前只关注一个周期的轨迹规划

1.参考apllo的混合A*算法生存初始路径

2.根据湖南大学李柏教授的行车隧道思想编写行车隧道算法

3.利用IPOPT 和ADOLC对优化问题进行求解

4.所有的数据通过matplotcpp进行图形绘制

此程序增加了cmakelists文件，但没有经过调试，等待后期调试