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    17 创客海/开源飞控-天穹飞控V2原作者梦阳

    # BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版, 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控,有如下主要变化: 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器。 3. 增加了外部控制飞行的Python脚本,支持视觉识别。 4. 增加了代码的文档。

    最近更新: 接近4年前

    136 cdy/mulink

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    最近更新: 5年多前

    1 皇甫仁和/USB Wireless LAN Driver for STM32F4xx forked from linkaiqin/USB Wireless LAN Driver for STM32F4xx

    移植了联发科的USB无线网卡驱动到STM32F4xx上,使用uC/OS-III作为嵌入式操作系统,lwip作为网络协议栈,可达3Mbits的传输速率。

    最近更新: 4年多前

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