# CaptureUeyeImage

**Repository Path**: NEU-Cloud_Robot/CaptureUeyeImage

## Basic Information

- **Project Name**: CaptureUeyeImage
- **Description**: 获取Ueye视频信息（非ROS）
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2018-11-05
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

#  CaptureUeyeImage

获取Ueye视频信息（非ROS）

## 1.Install the driver.

获取驱动：https://gitee.com/NEU-Cloud_Robot/drivers.git

运行ueye中的两个.run文件 $>sh ./ueyesdk-setup*.run

插上ueye之后通过 ls /dev 检查是否发现ueye设备

## 2. start the camera

(1) sudo /etc/init.d/ueyeusbdrc start 启动摄像机（可能还需要给一下权限 sudo chmod 777 /dev/ueye） （start->stop 关闭摄像机）

(2) ueyecameramanage 可以检查相机是否正确连接（可选）

(3) 关闭ueyecameramanage,运行 drivers/ueye/ueye_stream_x64/ueye_stream_x64/ueye_streamer.sh，加载配置文件 UI122xLE-M_conf1.ini，连续commit之后finish，就可以得到vedioID，例如rtsp://219.216.99.123:8554/mystream

(4) 点一下蓝色的播放按钮就可以正常获取视频。

## 3.CaptureUeyeImage

(1)修改CMakeLists 中的OpenCV_DIR

(2)到bin文件下 ./CaptureUeyeImage {vedioID}

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## 4.保存文件
保存灰度图像和时间戳的txt文件