# RM2020全阵容机器人视觉模板-Tx2版

**Repository Path**: NCIST_RM_VISON/rm2020_model_tx2

## Basic Information

- **Project Name**: RM2020全阵容机器人视觉模板-Tx2版
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2019-12-28
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# RM2020全阵容机器人视觉模板-Tx2版

#### 介绍
视觉组统一使用的程序模板，下载后请根据自己的算法在相应模块进行添加。

#### 软件架构
- .
- ├── include
- │   ├── DaHuaCapture
- │   ├── DaHuaSDK
- │   ├── ImageProcess
- │   ├── Init.hpp
- │   ├── MultiThreading
- │   ├── Parameter
- │   └── SerialPort
- ├── lib
- │   ├── GenICam
- │   ├── libImageConvert.so
- │   ├── liblog4cpp.so
- │   ├── liblog4cpp.so.5
- │   ├── libMVSDK.so
- │   ├── libMVSDK.so.2.1.0.94704
- │   ├── libpthread.so
- │   └── SDKLOG_default.properties
- ├── main.cpp
- ├── README.md
- ├── src
- │   ├── DaHuaCapture
- │   ├── ImageProcess
- │   ├── MultiThreading
- │   └── SerialPort
- ├── tx2.pro
- ├── tx2.pro.user
- └── tx2.pro.user.21

14 directories, 14 files


#### 安装教程

1.  git clone 页面下的 “克隆/下载”的链接
2.  安装模板在相应模块添加自己的算法
3.  在.pro文件里添加路径

#### 注意事项

1、DaHuaCapture、DaHuaSDK、SerialPort三个模块不要私自改动，统一使用同一API接口，方便相互调试
2、注意相关模块的cpp需放置在同一文件夹下，.h .cpp命名统一以单词形式并且各单词首字母大写

#### 版本更新
- v1.0 初始版本
- v1.1 更改头文件路径为绝对路径

#### 参与贡献

@all member of computer vision of FengBao