# new-DDS

**Repository Path**: NBYoung/new-dds

## Basic Information

- **Project Name**: new-DDS
- **Description**: 2021-11-12 DDS模块更新一个版本
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-11-12
- **Last Updated**: 2023-09-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

依赖库：
    cmake
    
    drogon
    
    rti connext dds
    
    mysql++


注意: 开启一个rtsp server 会占用一个端口，如果要开多个rtsp server，需要多个端口

drogon依赖：
    sudo apt install git
    sudo apt install gcc
    sudo apt install g++
    sudo apt install cmake
    sudo apt install libjsoncpp-dev
    sudo apt install uuid-dev
    sudo apt install openssl
    sudo apt install libssl-dev
    sudo apt install zlib1g-dev

mysql:
    sudo apt install mysql-server


mysql++:
    mysql++3.2.5

rti-connect-dds:

gstreamer-1.0:  (ubuntu)
    apt-get install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer-plugins-bad1.0-dev gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-doc gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-x gstreamer1.0-alsa gstreamer1.0-gl gstreamer1.0-gtk3 gstreamer1.0-qt5 gstreamer1.0-pulseaudio

gstreamer-rtsp-server-1.0:
    apt-get install libgstrtspserver-1.0-dev
    


DDS Qos:
可靠性： <reliability>将kind字段设置为 DDS_RELIABLE_RELIABILITY_QOS
    DDS_BEST_EFFORT_RELIABILITY_QOS：DDS 数据样本发送一次，遗漏样本是可以接受的。
    DDS_RELIABLE_RELIABILITY_QOS： Connext DDS将确保接收到发送的数据并重新发送丢失的 DDS 样本。

协作数据写者： 多个写者发布数据，有重复的数据则只接收一份
持久性： Durable Writer History
多通道数据写入器： 过滤器

1.发布订阅服务
    创建域，创建用户数据类型，创建主题，创建数据写者，创建数据读者，发布数据，订阅数据
2.请求回复服务
    创建请求者，创建回复者，发送请求，接收回复
3.数据索引服务
    查询所有的索引数据，按id查询索引数据，按日期查询索引数据，自定义查询语句查询索引数据