# PID_初试

**Repository Path**: MagicShell/pid-preliminary-examination

## Basic Information

- **Project Name**: PID_初试
- **Description**: 基于PID算法的stm32平衡小车
- **Primary Language**: C
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 2
- **Created**: 2023-05-15
- **Last Updated**: 2024-02-13

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# PID_初试

#### 介绍
基于PID算法的stm32平衡小车



物料
1. L298N 电机驱动模块            (1)
2. MPU6050六轴陀螺仪            （1）
3. STM32F103C8T6 开发板         (1)
4. oled 0.96寸屏幕             （1）
5. 电机车架                    （1）
6. 稳压模块                     (1)
7. JGA25-370                   (2)
8. 杜邦线                       (x)

反思

这次实验中，实验结果并不理想，没有达到目标预期，所有这个项目会继续跟进，因为在这次实验中由于飞线导致信号在传输的时候有些失真，以及在电机方面不算太贪毕竟还有一个车架，还有要注意排线的问题。
供电问题要注意，不能给开发板供超过额定的电压，否则所需要付出的时间成本难以预料

在后续会画一个PCB板来把飞线的问题解决，以及重新购买排线解决电机排线问题

解决

平衡小车PCB板一块
电机排线两个




这个项目是我的嵌入式第一个项目，发现了很多错误希望在以后的开发过程中能过避开那些错误