# E_Control

**Repository Path**: Li_LeYi/e_-control

## Basic Information

- **Project Name**: E_Control
- **Description**: Keil5+CubMx+freeRtos
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-07-06
- **Last Updated**: 2025-07-07

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# E_Control

#### 介绍
Keil5+CubMx+freeRtos
此工程为CubMx生成的Keil5文件；
通过can通讯，pid控制大疆电机GM6020（位置，速度双闭环）
配置三个按键外部中断，实现跟随陀螺仪（MPU6050）旋转，与不同角度设定

#### 软件架构



#### 安装教程


#### 使用说明



#### 参与贡献