# HawkEye

**Repository Path**: LeviathanClass/HawkEye

## Basic Information

- **Project Name**: HawkEye
- **Description**: 视觉代码
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2019-02-22
- **Last Updated**: 2023-10-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# HawkEye

#### 介绍
此代码为evolution战队2019年的视觉识别代码，主要用于识别装甲板以及能量机关，在WIN64上测试，UBUNTU16.04上运行。（动态跟踪部分在stm32端完成）

#### 分支说明

1. master:WIN64端稳定识别程序
2. TX2_qt5.2：TX2-UBUNTU16.04端稳定识别程序
3. 发行版以TX2为主

#### 安装说明

1. WIN64需要安装VS2015以上的版本，TX2-UBUNTU16.04需要安装Qt5.2以上版本。
2. 需要安装openCV编译组件
3. 需要安装大华相机驱动

#### 参与贡献

1. 识别部分作者：何煜
2. 坐标系转化及数据分析部分：蔡承霖