# 智能车入门教程（软件）

**Repository Path**: LRCDLX/smartcar-software

## Basic Information

- **Project Name**: 智能车入门教程（软件）
- **Description**: 智能车软件入门教程粗略版
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-02-10
- **Last Updated**: 2025-09-05

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

智能车入门教程--软件（粗略版）
简述：软件的入门主要任务就是扎实编程基础，理解算法内涵
（一）初级
1、网站推荐
（1）bilibili：B站是一个学习网站，B站是一个学习网站，B站是一个学习网站。
（2）CSDN:嵌入式小白离不开的网站，这个网站可以解决嵌入式入门过程中大部分的问题。建议大家多多使用这个网站解决问题，实在不行再找老师或者有经验的同学。此类网站还有博客园等等

（3）菜鸟教程：代码教程网站，在上面可以学习各种各样的编程语言，有不懂的知识点可以通过这个网站来学习

（4）GitHub:GitHub 是一个面向开源及私有软件项目的托管平台，全球最大的代码开源平台；可以依靠这个网站做一些自己的小项目，比如：python小游戏啥的。服务器在美国，建议使用这个网站时用加速器。

2、学习路线
常见的学习路线：C语言-51单片机-51小车-32单片机。不过我觉得学习51可学可不学哈哈，因为现在32例如stm32的资料相当齐全，板子各式各样，视频教程众多且细致，可以不学51可能理解，对自己有把握的同学可以直接学32。
（1）C语言：嵌入式必学C语言，C语言基础越好，后期越顺利。我当初上完大一C语言课后直接入手的51。。。B站上也有很多C语言的课程，大家把C语言基本的语法搞懂就行，会读懂代码的程度就行（C语言内容巨多，工作十年的程序猿都不一定都懂）
（2）51单片机：
51单片机不是某一款单片机，51 单片机是对所有兼容 Intel 8051 指令系统的单片机的统称，这是初学者的一个误区之一。51单片机通常是8位或16位的（反正我没见过32位的51或者4位的51）。8位或者16位说的是内核采用 8 位或16位的中央处理器、寄存器和数据总线也是8位或16位的
这个不建议花太多时间，也不用全部掌握。我当时看的是的普中的视频，大家也可以看其他的，比如正点原子、江协科技的

https://www.bilibili.com/video/BV1RB4y1i71i/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click

51单片机主要掌握点灯实验、蜂鸣器实验、按键实验、直流电机实验、中断（包括外部中断和定时器中断）、串口实验、I2C实验。此外，感兴趣的同学也可以学学其他的，比如LED点阵、红外遥控等等。上述实验仅对应于普中的视频，其他教程可能叫其他名字，核心思想是一样的。
（3）51小车（寻迹小车）：
入门智能车最基础的项目。要求：赛道自定义，小车能沿赛道运行一周回到起点并且停下。

https://www.bilibili.com/video/BV14y4y157TG/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=5b4b773f812269f7edddd6f4c5645d89
此项目主要掌握：了解小车的基本结构（底盘、主控板、电机驱动板、电源转换板、红外传感器等等）、了解小车运行逻辑、对算法有初步的概念。
（4）32单片机：
和51单片机一样，这不是某一款单片机，而是一类32位的单片机。32单片机：通常是内核为32位、相比 8 位或 16 位单片机，32 位单片机能够处理更大范围的数据，数据处理精度更高，运算速度也更快；32 位单片机的通用寄存器、程序计数器（PC）、地址寄存器等通常都是 32 位宽度；32 位单片机的数据总线宽度为 32 位
32单片机我推荐江协科技的视频（同样，你也可以看正点原子或其他）

https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=5b4b773f812269f7edddd6f4c5645d89

对于这个视频，看到SPI即可，感兴趣的同学可以全部看完。
现实中，用32的场景比51多的多，32大家可以学的细致一点，51主要是应用于低端电器和一些低功耗低成本的消费电子（儿童玩具呀啥的），32可以用于中高端领域，比如机器视觉，智能小车，无人机等等
（二）进阶
到这阶段以及默认有嵌入式基础和一定自学能力了，我主要给两个方向提供参考：esp32走物联网和学Linux
（1）ESP32 是乐鑫科技推出的一系列低成本、低功耗的 Wi-Fi 和蓝牙双模芯片，集成了 Wi-Fi 和蓝牙功能，在物联网、智能硬件等领域应用广泛
（2）Linux：Linux 是一种开源的多用户、多任务操作系统，在服务器、嵌入式系统、个人计算机等领域广泛应用，类似于windows和mac都可以装在电脑上。误区：Linux其实是一个操作系统的内核，不是某一种操作系统，广义的Linux是指带有Linux这种内核的操作系统。常见的Linux发行版操作系统有Ubuntu、Debian、Deepin（国产）等等


总结：写的比较匆忙，有错误还望指出。