# board

**Repository Path**: LN4Ever/board

## Basic Information

- **Project Name**: board
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-07-01
- **Last Updated**: 2023-05-18

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: F4主控制板主干程序

## README

# board

#### 介绍
{**基于STM32F407为主控的核心主干程序**
此工程包括对于无人船、两栖机器人，两栖鱼（多舵机）等项目的基础运动控制，传感器采集，以及算法控制功能 [https://gitee.com/LN4Ever/board.git](https://gitee.com/LN4Ever/board.git)}

#### 软件架构
1.WELL_HAL库层:
控制板外设的驱动代码，以及上层数据传输调用接口

2.电机层：
包含各个项目的电机通讯代码，

3.运动模型层：
基于不同电机组合的运动定制的运动模型，包含pid核心算法，正弦函数算法。

4.通讯层：
对于上层PC通讯，以及对于下层各种驱动器、传感器的通讯。

5.协议解析层：
对于各种应用功能协议的解析以及功能函数的调用。


#### 参与贡献

1.  LY Fork 本仓库
2.  LY 新建 Feat_xxx 分支
3.  LY 提交代码
4.  LY 新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
3.  梦想大舞台，有胆你就来！