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    39 国炫学长/电机版轮足

    支持ROS通讯或者部署强化学习等 数据通讯有效频率100HZ 最大负载5kg 跳跃高度35CM 最大移动速度±2m/s 最大角速度±5弧度/s 最大俯仰角±35度 最大横滚角±15度

    最近更新: 5个月前

    73 hemn/闭环步进电机(RS485接口)

    42闭环步进电机控制器,支持485总线控制,适用于3D打印机、机器人等的控制。 提供原理图、PCB、BOM、源代码全套、调试指南等全部资料。

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    35 cmjang/CtrBoard-H7_IMU_Altitude

    达妙H723开发板姿态解算,惯导姿态解算项目,扩展卡尔曼滤波,Mahony姿态解算,文件已封装成库方便移植使用,适合各种单片机和平台

    最近更新: 2年前

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