# MiSaRo-米莎-集群机器人

**Repository Path**: GuotongC/misaro

## Basic Information

- **Project Name**: MiSaRo-米莎-集群机器人
- **Description**: 米莎 
机器人集群
MiSaRo （Minimalism Swarm Robotics）with vision, control, learning, coordination. 一个奉行极简主义的自组织机器人集群，具有丰富的机器人功能，如视觉、控制、学习、协同。同时追求超低成本、超大规模，致力于使群体智慧走进物理世界。
- **Primary Language**: Python
- **License**: BSD-3-Clause
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 3
- **Created**: 2022-03-25
- **Last Updated**: 2022-03-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# MiSaRo-米莎-集群机器人

#### 介绍
米莎-机器人集群

MiSaRo （Minimalism Swarm Robotics）with vision, control, learning, coordination. 一个奉行极简主义的自组织机器人集群，具有丰富的机器人功能，如视觉、控制、学习、协同。同时追求超低成本、超大规模，致力于使群体智慧走进物理世界。
    
于2021.8.1建军节正式上线

#### 软件架构
    软件架构说明
    遵循ROS基本工程架构
    src为主要源文件，包含主要的功能分支
    doc为文档、论文等。

#### 演示视频

第一版视频于2021年大年初一发布

我们用了最简单的小机器人群，使用自研的高精度视觉定位系统，我们实验室同学为了给各位同学送上特殊祝福，用3个机器人一起协同，将轨迹走出了一个HHU，欢迎围观转发。

[演示视频](https://www.bilibili.com/video/BV1Ry4y1E7ED?p=1&share_medium=android&share_plat=android&share_source=WEIXIN_MONMENT&share_tag=s_i&timestamp=1613084294&unique_k=80CLXC/)

<video src="//player.bilibili.com/player.html?bvid=BV1Ry4y1E7ED&cid=296537221&page=1&share_source=copy_web" controls="controls" width="500" height="300"></video>
<video src="https://www.bilibili.com/video/BV1Ry4y1E7ED?p=1&share_medium=android&share_plat=android&share_source=WEIXIN_MONMENT&share_tag=s_i&timestamp=1613084294&unique_k=80CLXC%2F&share_source=copy_web" width="500" height="300"> </video>


![输入图片说明](https://gitee.com/exbot/misaro/raw/master/doc/intro.jpg "介绍")


#### 未来三年路线图
![输入图片说明](https://gitee.com/exbot/misaro/blob/master/roadmap.png "开发路线图")

#### 安装教程

1.  
2.  
3.  

#### 使用说明

1.  
2.  
3.  

#### 参与贡献
##### 易科机器人实验室 exbot.net

Dr. Top Liu

Dr. RLearner

Zhu CZ

Ren BS

Zhong DH

Wu Yang

##### 阿木实验室 amovlab.com

潇齐

Pony马

偃月