# 线性反馈控制_直流电机

**Repository Path**: GFPhoenix/LFC_DC-Motor

## Basic Information

- **Project Name**: 线性反馈控制_直流电机
- **Description**: 利用LQR和极点配置的方法设计线性反馈控制器，用于直流有刷电机的速度控制回路。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-11-26
- **Last Updated**: 2024-01-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 线性反馈控制_直流电机

#### 作者信息
葛凤佩
研究生在读
机器人算法实习生
##### 频道
知乎: https://www.zhihu.com/people/tian-xia-xing-zou-65
bilibili: https://space.bilibili.com/386711674
其他频道: 暂不公开


#### 介绍
利用LQR和极点配置的方法设计线性反馈控制器，用于直流有刷电机的速度控制回路。

#### 参考文档
https://zhuanlan.zhihu.com/p/668784200