# qtcan

**Repository Path**: ALONE_WORK/qtcan

## Basic Information

- **Project Name**: qtcan
- **Description**: QT 编写 CAN 通信主从机测试，运行在 ARM Linux 环境中，其他环境未测试
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-02-04
- **Last Updated**: 2026-02-26

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# qtcan

#### 介绍
QT 编写 CAN 通信主从机测试，CAN 主机运行在 ARM Linux 环境中，用于读取下位机数据，由于与下位机通信中出现丢帧的情况，CAN 从机诞生了，同样是运行在 ARM Linux 环境中，排除 ARM Linux CAN 通信问题。

- [ ] 其他环境未测试

## 软件架构

项目中 CAN 相关使用 QT 自带 CAN 相关库实现。

### CAN 主机架构

CommThread 线程类专门用于发送消息帧到 CAN 从机，轮询发送 22 帧数据，每帧发送时间间隔为 5ms，用定时器实现。发送一帧后等待读取 CAN 从机数据，等待超时时间为 2s，2s 未读取到数据则说明帧丢失，丢失后从新发送数据帧。

### CAN 从机架构

打开 CAN 设备后一直等待 CAN 主机消息，没有消息不做任何操作，接收到消息后将对应的数据发送给 CAN 主机。